研華PCI總線多功能卡

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PCI-1245是一款支持通用運動應用的4軸通用PCI 步進/脈沖型伺服電機控制卡。由於PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器設計，可彈(dàn)性添加各種先進運動(dòng)控制功能，如:龍門控制，主從跟随，速度前瞻，螺旋差補(bǔ)，電子凸輪，電子齒(chǐ)輪，切向跟随，高速比較觸發，同步起停，PCI-1245多達4軸直線插補，2組2軸圓弧插補/1組3 軸螺旋插補(bǔ)，背隙補(bǔ)償(cháng)，疊加運動，位置鎖定，T/ S曲線，加/減(jiǎn)速度等等，使之提升運動(dòng)效能。

研華PCI總線多功能卡

編(biān)碼器輸入規(guī)格爲4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

脈沖(chōng)輸出高達(dá)5M PPS/軸

DSP中設計瞭(le)具備(bèi)内存緩沖區軌迹規劃

支持電子齒(chǐ)輪和螺旋插補(bǔ)功能

硬件緊急輸入

看門狗定時器

位置鎖存信号均通過 ORG 及 Index 訊号位置比較觸(chù)發高達(dá) 100kHz,可設置的位置比較點多達(dá)100K個。

中斷可編(biān)程設計支持半閉(bì)環脈沖控制的龍門模式